home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OpenGL Superbible (2nd Edition) / OpenGL SuperBible e2.iso / tools / Mesa-3.0 / SRC / XFORM.H < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  1998-06-20  |  2.3 KB  |  80 lines
  1. /* $Id: xform.h,v 3.1 1998/02/01 16:37:19 brianp Exp $ */
  2.  
  3. /*
  4.  * Mesa 3-D graphics library
  5.  * Version:  3.0
  6.  * Copyright (C) 1995-1998  Brian Paul
  7.  *
  8.  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  9.  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10.  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11.  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12.  *
  13.  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16.  * Library General Public License for more details.
  17.  *
  18.  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19.  * License along with this library; if not, write to the Free
  20.  * Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21.  */
  22.  
  23.  
  24. /*
  25.  * $Log: xform.h,v $
  26.  * Revision 3.1  1998/02/01 16:37:19  brianp
  27.  * added GL_EXT_rescale_normal extension
  28.  *
  29.  * Revision 3.0  1998/01/31 21:08:31  brianp
  30.  * initial rev
  31.  *
  32.  */
  33.  
  34.  
  35. #ifndef XFORM_H
  36. #define XFORM_H
  37.  
  38.  
  39. #include "types.h"
  40.  
  41.  
  42. /*
  43.  * Transform a point (column vector) by a matrix:   Q = M * P
  44.  */
  45. #define TRANSFORM_POINT( Q, M, P )                    \
  46.    Q[0] = M[0] * P[0] + M[4] * P[1] + M[8] *  P[2] + M[12] * P[3];    \
  47.    Q[1] = M[1] * P[0] + M[5] * P[1] + M[9] *  P[2] + M[13] * P[3];    \
  48.    Q[2] = M[2] * P[0] + M[6] * P[1] + M[10] * P[2] + M[14] * P[3];    \
  49.    Q[3] = M[3] * P[0] + M[7] * P[1] + M[11] * P[2] + M[15] * P[3];
  50.  
  51.  
  52. /*
  53.  * Transform a normal (row vector) by a matrix:  [NX NY NZ] = N * MAT
  54.  */
  55. #define TRANSFORM_NORMAL( NX, NY, NZ, N, MAT )        \
  56.    NX = N[0] * MAT[0] + N[1] * MAT[1] + N[2] * MAT[2];    \
  57.    NY = N[0] * MAT[4] + N[1] * MAT[5] + N[2] * MAT[6];    \
  58.    NZ = N[0] * MAT[8] + N[1] * MAT[9] + N[2] * MAT[10];    \
  59.  
  60.  
  61.  
  62. extern void gl_xform_points_4fv( GLuint n, GLfloat q[][4], const GLfloat m[16],
  63.                                  GLfloat p[][4] );
  64.  
  65.  
  66. extern void gl_xform_points_3fv( GLuint n, GLfloat q[][4], const GLfloat m[16],
  67.                                  GLfloat p[][3] );
  68.  
  69.  
  70. extern void gl_xform_normals_3fv( GLuint n, GLfloat v[][3],
  71.                                   const GLfloat m[16], GLfloat u[][3],
  72.                                   GLboolean normalize, GLboolean rescale );
  73.  
  74.  
  75. extern void gl_transform_vector( GLfloat u[4],
  76.                  const GLfloat v[4], const GLfloat m[16] );
  77.  
  78.  
  79. #endif
  80.